Астраханский госуниверститет представил агроробота для сбора томатов. Разработка входит в число 27 перспективных проектов, заявленных вузом для участия во всероссийским форуме «Сильные идеи для нового времени».
Мобильный робот создан, чтобы заменить тяжёлый ручной труд, а также исключить риски, связанные с квалификацией сборщиков. Устройство оборудовано системой точной навигации и манипулятором со специальным захватным устройством для сбора томатов различной спелости на открытом грунте.
Агроробот разработан директором физико-математического института Алексеем Рыбаковым. Бот выполняет сбор овощей самостоятельно. Он посылает отчеты на сервер и подзаряжается на полевой док-станции. Навигация и позиционирование схвата проходит с использованием систем технического зрения и маяков и вспомогательного модуля GPS/GLONASS.
На производстве использование разработки приведет к созданию новых рабочих мест - операторов роботов-сборщиков, инженеров, IT- специалистов и агрономов с навыками программирования. Об этом пишет пресс-служба АГУ.
В дальнейшем у агроробота будет совершенствовать алгоритмы распознавания изображений и механику мобильной платформы , улучшать захватные устройства.
